グループ ステップは別のステップを含んだ状態で設計を行いますが、グループ ステップを 1 つのステップとしてまとめることで、別のステップを非表示にすることができます。これはロボットを構造化する場合に役立ちます。グループ ステップ内のステップをグループ化することは、ロボットの実行に影響しません。

グループ ステップの左上隅には、広げる/閉じるアイコン (+/-) があります。このアイコンをクリックすると、グループ ステップを展開または折りたたむことができます。グループ ステップを折りたたむと、通常のステップと同様の見た目となり、内部のすべてのステップが非表示になります。グループ ステップを展開すると、グループ化されていない場合に表示されるレイアウトと同様に、中に含まれるステップが表示されます。グループ ステップは、ツールバーの [すべて展開]/[すべて折りたたむ] ボタンを使用して展開したり折りたたんだりすることもできますが、このアクションはロボット内のすべてのグループ ステップに対して適用されます。また、[グループを展開]/[グループを折りたたむ] によるアクションは、選択内のすべてのグループに対して適用されます。

ステップをグループ化するには、グループ化するステップを選択し、ステップのツールバー、[編集] メニュー、またはコンテキスト メニューの [グループ] アクションを使用します。サブグラフを形成するステップのみをグループ化することができます。つまり、すべてのステップを選択内の別のステップに直接接続する必要があります。(選択外のステップから) 選択内に入れる接続は 1 つだけです。選択を選択外のステップにつなげる接続は、すべてグループの最後に接続されます。

ステップのグループ化を解除するには、グループ化を解除するグループ ステップを選択し、ステップのツールバー、[編集] メニュー、またはコンテキスト メニューの [グループ解除] アクションを使用します。

(グループが展開されている状態では) グループ ステップの最初と最後に三角形のマーカーが表示されます。これはグループ ステップの開始と終了を示し、これらのマーカーの 1 つを右クリックすると表示されるコンテキスト メニューを使用することで、グループの先頭に分岐を挿入するなどのグループ ステップで選択したアクションを実行できます。