繰り返しステップは、ループを終了するブレーク ステップ、または次のイテレーションへスキップする続行ステップを伴うステップのグループです。条件でループするには、ループ内で条件ステップを使用します。デバイスで何かが発生するまで待機してループするには、代わりにガード チョイス ステップを使用します。

[次のイテレーションに移動] ボタンを押して、同じプログラム ポイントに再度達するまで実行します。プログラム ポイントが一部のイテレーションでスキップされた場合、ループは複数回実行できます。これ以上イテレーションがなくなると、実行は繰り返しステップ外のプログラム ポイントで停止します。